Бот мог бы записывать, кто находится (или имеет доступ) к каналу команды.

Потребуется, чтобы пользователи использовали ники со своими именами. Для состава по доступу - потребуется настраивать Discord в соответствии с мануалом.

Возможно, не нужно требовать этого от всех пользователей бота.